【个人简介】

2019年博士毕业于北京大学，现为太阳集团tyc4633副教授，硕士生导师，系副主任。国科协青年人才托举工程入选者、澳门青年

学者、江苏省双创博士。主持173基础加强计划技术领域基金项目、国家自然科学基金面上项目和青年项目、国防科技重点实验室项目、航空

科学基金、江苏省自然科学基金青年项目、中国博士后基金特别资助项目、中国博士后基金面上项目等10余项，发表学术论文50余篇，荣获

中国自动化学会自然科学三等奖（1/5）、江苏省自动化学会科学技术三等奖（2/3）。担任中国指挥与控制学会/中国自动化学会青年工作委

员会委员、中国指挥与控制学会指挥控制网络专委会委员、《电光与控制》、《指挥信息系统与技术》与《指挥控制与仿真》青年编委等。

目前感兴趣的研究领域包括：空天飞行器智能决策与控制、非线性系统控制、分布式协同控制、无人系统飞行控制、火力控制、强化学习、

智能识别等。                             

感兴趣的同学点击学校教师主页链接（实时更新）：http://faculty.nuaa.edu.cn/Peng_Xiuhui/zh_CN/index/192264/list/index.htm

【教育经历】

1. 2014/09-2019/06，北京大学，工学院，力学系统与控制专业，博士。

2. 2010/09-2014/06，江南大学，物联网工程学院，自动化专业，学士。

科研与学术工作经历：

1. 2019/07-2023.06，太阳集团tyc4633，太阳集团tyc4633，讲师。                                              2. 2023/07-至今，太阳集团tyc4633，太阳集团tyc4633，副教授。                     

3. 2021.12-2023.12，澳门大学，智慧城市物联网国家重点实验室，澳门青年学者。                                 

4. 2019.11-至今，太阳集团tyc4633，太阳集团tyc4633，在职博士后。

主讲课程：本科生：《控制系统工程II》；研究生：《机器人智能控制工程》

热忱欢迎有科研热情攻读研究生的学生与我联系。同时，欢迎数学基础好、认真踏实、能吃苦耐劳、有毅力的本科生加入课题的研究。                                                                                                                                                                        

人才培养成效包括：指导江苏省优秀本科毕业设计1项，江苏省航空航天学会优硕2项，校优秀本科毕设一等奖2项、二等奖2项，校优秀

专业硕士学位1项，竞赛获奖10余项，2人获硕士国家奖学金。

【学术成果】

第一作者论文：

[1] Xiuhui Peng*, Zuoming Zhang, Ancai Zhang; Ka-Veng Yuen, Anti-saturation backstepping control for quadrotor slung load 

system with fixed-Time prescribed performance, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 60, no. 4, pp: 

4170-4181, 2024.

[2] Xiuhui Peng, Zhiyong Sun, Chen Mou*, Zhiyong Geng, Arbitrary configuration stabilization control for nonholonomic 

vehicle with input saturation: a c-nonholonomic trajectory approach，IEEE Transactions on Industrial Electronics，vol. 69, 

no. 2, pp: 1663-1672, 2022.

[3] Xiuhui Peng*, Zhiyong Sun, Kexin Guo, Zhiyong Geng, Mobile formation coordination and tracking control for multiple 

non-holonomic vehicles. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，vol. 25, no. 3, pp: 1231-1242, 2020.

[4] Xiuhui Peng, Jian Li; Peng Wang, Yuezu Lv*, Leaderless consensus-based formation stabilization control for non-holonomic

vehicles in the GPS-denied environment, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 30, no. 4, pp: 12733-2743, 2025.

[5] Xiuhui Peng, Zhiyong Geng*, Junyong Sun, The specified finite-time distributed observers based velocity-free attitude 

synchronization for rigid bodies on SO(3), IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 50, no. 4, pp: 

1610-1621, 2020.

[6] Xiuhui Peng, Kexin Guo, Xue Li, Zhiyong Geng*, Cooperative moving-target enclosing control for multiple non-holonomic 

vehicles using feedback linearization approach, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 

8, pp: 4929 - 4935, 2021.

[7] Xiuhui Peng; Renkai Yi; Peng Wang; Yuezu Lv*, Circular formation control of target enclosing for fixed-wing UAVs in 

three-dimensional space, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi:10.1109/TIV.2024.3462457, 2024.

[8] Xiuhui Peng, Kexin Guo, Zhiyong Geng*, Moving target circular formation control of multiple non-holonomic vehicles 

without global position measurements, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 67, no. 2, pp: 

310-314, 2019.

[9] Xiuhui Peng, Zhiyong Sun, Chen Mou*, Zhiyong Geng, Robust noncooperative attitude tracking control for rigid bodies on 

rotation matrices subject to input saturation constraint, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 32(3): 

1583-1603, 2022.

[10] Xiuhui Peng, Junyong Sun, Zhiyong Geng*, A specified-time control framework for control-affine systems and rigid 

bodies: a time-rescaling approach, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 10, pp: 3163-3182, 

2019.

[11] Xiuhui Peng, Zhiyong Geng*, Distributed observer-based leader-follower attitude consensus control for multiple rigid 

bodies using rotation matrices, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 14, pp: 4755-4774, 2019.

[12] Xiuhui Peng, Junyong Sun, Zhiyong Geng*, The geometric convexity on SE(3) and its application to the formation tracking 

in multi-vehicle systems, International Journal of Control, vol: 92, no: 3, pp: 528-539,2019.

[13] Xiuhui Peng, Renkai Yi, Zhiyong Sun, Ka-Veng Yuen*, Target enclosing control for fixed-wing unmanned aerial vehicle in 

three dimensional space: An attractive vector approach, Journal of the Franklin Institute, 361(2):1010-1022, 2024.

[14] Xiuhui Peng, Yijia Zhou, Jianlan Yu, Kexin Guo*, Zhiyong Geng, Predictor-based pose stabilization control for unmanned 

vehicles on SE (3) with actuator delay and saturation, Aerospace Science and Technology, 117, 106942, 2021.

[15] Xiuhui Peng, Yijia Zhou, Zhiyong Sun, Ka-Veng Yuen*, Pose stabilization control for actuator delayed rigid body 

dynamics on SE (3) with predicted feedback, Journal of the Franklin Institute, 361(9), 106866, 2024.

[16] Xiuhui Peng, Jiangchuan Zhou, Lei He, Zhihua Feng, Xi Xiong*, Information Backtracking-based Distributed Task 

Reconstruction with Application to Search Scenario. Unmanned Systems, https://doi.org/10.1142/ S2301385027500105, 2025.

[17] Xiuhui Peng, Zhiyong Geng*, Exponentially convergent angular velocity estimator design for rigid body motion : a 

singular perturbation approach, Science China Information Sciences, vol. 63，no. 2, pp: 129202, 2019.

通讯作者论文：

[1] Renkai Yi, Xiuhui Peng*, Peng Wang, Yuezu Lv, Simultaneous stabilization control of position and orientation for 

non-holonomic vehicle in 3D space: geometric reference trajectory, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,

vol. 61, no. 2, pp: 2843-2853, 2025.

[2] Peng Wang, Xiuhui Peng*, Xiaoling Liang, Shuzhi Sam Ge, Balanced safety-critical high-gain control for uncertain 

nonlinear systems with input saturation. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 22, no. 4, pp: 10162 

-10176, 2024.

[3] Yongxiao Tian, Rui Fu, Huaicheng Yan, Zhaowen Xu, Xiuhui Peng*, Gradient-Descent-Based STDM-VSIMM Filter for Maneuvering 

Target Tracking. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, dot:10.1109/TAES.2025.3597912, 2025.

[4] Zuoming Zhang, Xiuhui Peng*, Ancai Zhang, Trajectory tracking control for quadrotor slung load system with unknown load'

s linear velocity and cable length, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 9(1): 2576 – 2587, 2024.

[5]   Xueyan Wang，Xiuhui Peng*，Yuezu Lv，Jun Shen，Multi-Robot Formation Reconfiguration via Adaptive Horizon Planning, 

Journal of the Franklin Institute, 362(13), 107935, 2025.

[6]   Qi Pan，Xihui Peng*, Yuezu Lv, Yongxiao Tian, Global exponential stabilization of underactuated surface vessel with 

high‐order fully actuated control approach, Asian Journal of Control, https://doi.org/10.1002/asjc.3782, 2025.

[7] 刘子萌，彭秀辉*，姜凯，郝仁剑，王从庆，GEO异面多航天器在轨分层加注任务规划设计，航天控制，42(05)，69-75，2024.

[8] 高瑞周，孔金涛，汤陈，彭秀辉*，基于Beta分布的目标搜索概率自适应更新策略及其应用，电光与控制，31(11)，102-108，2024.

[9] 张富坤，韩云，彭秀辉*，王从庆，基于有效信息筛选的分布式任务分配算法设计[J/OL].控制工程,1-8[2024-11-18].

[10] 闫佳怡，赵宝奇，汤陈，彭秀辉*，基于信息熵和优劣解距离法的多传感器信息评价融合算法[J/OL].电光与控制,1-9[2024-11-18].

[11] 陈啸林，彭秀辉*，孔金涛，有限信息条件下多无人机协同搜索及试验验证[J/OL]控制工程,1-8[2024-11-18].

【承担项目】

1）173基础加强计划技术领域基金项目，2022-JCJQ-JJ-0705，复杂环境下分布式群体协同自适应决策方法及应用研究，150万元，主持。

2）国家自然科学基金面上项目，62573226，GNSS拒止下欠驱动运动体协调编队控制的分析与设计，50万元，主持。

3）国家自然科学基金青年项目，32103189，受约束多运动体的协调行为分析与鲁棒编队控制研究，30万元，主持。

4）江苏省自然基金青年项目，BK20200438，欠驱动无人机群体系统的协同编队行为分析及控制方法研究，20万元，主持。

5）航空科学基金，20220051052001，面向无人机协同攻击作战的分布式指挥控制技术研究，20万元，主持。

6）第2批博士后特别资助项目（站前），2020T10150，多约束飞行器非合作式编队的鲁棒控制及应用，18万元，主持。

7）第67批博士后面上项目，2020M671482，具有非完整约束的多自主系统编队控制与避碰问题研究，8万元，主持。

8）装备预研国防重点实验室项目，2021-JCJQ-LB-010-02，面向航天器在轨服务的自主行为决策、控制与评价方法研究，15万元，主持。

9）装备预研国防重点实验室项目，6142504200107，蜂群无人机分布式自主协同控制技术研究，20万元，主持。

10）科技部高端外国专家引进计划项目，G2022181019L，面向大型建筑结构健康监测的无人机智能控制与贝叶斯推断技术研究，18万，主持。

11）外国高端引智计划项目，H20240935，无人机分布式智能飞行管理与协同感知技术及其在电力系统健康监测中的应用研究，20万，主持。

12）国家自然科学基金重点项目，62233009，有人-无人集群飞行器的容错博弈控制理论与技术，288万，参与。

13）中国航空工业集团、中国航天科技集团、中国电科集团等委托横向项目5项，基于课题组的创新性研究成果，与研究所合作开发软件及应

用验证。